A new species of Aspidoras (Corydoradinae) is described from the Serra dos Carajás, lower Tocantins River basin, representing the northernmost record of the genus at the edge of the Brazilian Shield into the Amazon basin. Aspidoras gabrieli is easily distinguished from all congeners by having the rays and interradial membranes of the dorsal and pectoral fins entirely and densely pigmented, the inner bony margin of the pectoral spine expanded as a narrow laminar shelf with edge smooth or scarcely serrated; lateral-line canal posterior to the two anterior lateral-line ossicles absent (also in A. taurus), naked predorsal region (also in A. velites and A. psammatides), large brown oval spots on the flank and caudal peduncle that sometimes merge to form irregular patches (also in A. maculosus, A. albater, A. lakoi, and A. depinnai), and several additional morphometric distinguishing features. Comments on generic allocation and interspecific relationships are presented.

Uma nova espécie de Aspidoras (Corydoradinae) é descrita da Serra dos Carajás, bacia do baixo rio Tocantins, representando o registro mais ao norte na bacia Amazônica, na borda do Escudo Brasileiro. Aspidoras gabrieli é facilmente distinta das demais espécies do gênero pelo padrão de coloração das nadadeiras peitoral e dorsal inteira e densamente pigmentadas sobre os raios e membranas inter-radiais, pela margem interna da porção óssea do espinho peitoral estendida em uma estreita lâmina de borda lisa ou suavemente asserreada, pela ausência de canal da linha lateral após os dois ossículos anteriores da linha lateral (exceto A. taurus), por apresentar a região pré-dorsal nua (exceto A. velites e A. psammatides), por apresentar grandes manchas marrons aproximadamente ovais nos flancos e pedúnculo caudal que às vezes se unem formando grandes manchas irregulares (exceto A. maculosus, A. albater, A lakoi e A. depinnai), e por várias diferenças morfométricas. Comentários sobre alocação genérica bem como relações interespecíficas são apresentados.